Classificatie: Hoe worden de verschillende typen voertuigen gedifferentieerd?

Hoe worden de gegevens door Telraam verwerkt om onderscheid te maken tussen de verschillende typen voertuigen?

Wat is voertuigclassificatie?

Het systeem van Telraam ontvangt veel gegevens van uw camera die het moet interpreteren, met name om te weten in welke categorie (voetganger, fietser, auto, groot voertuig) het een bepaald voertuig moet plaatsen.  Dit is niet altijd een gemakkelijk.

In dit artikel zal worden uitgelegd hoe het systeem werkt en waaruit de classificatie van voertuigen bestaat.

Het onderscheid tussen grote voertuigen en auto's is niet altijd correct. Het aantal auto's kan worden onderschat en het aantal grote voertuigen overschat, of omgekeerd. Het verschil tussen fietsers en voetgangers is ook niet duidelijk, vooral wanneer meerdere voetgangers of fietsers samen reizen. Om meer te weten te komen over de inconsistenties die je soms in je Telraam-gegevens kan zien, lees het volgende artikel: "De gegevens van mijn Telraam lijken soms inconsequent". 

Basisbegrippen van de Telraam classificatie

De indeling/classificatie is gebaseerd op de zogenaamde gemiddelde waargenomen volheidswaarde en asverhouding (zie ook volgende figuur) van elk geobserveerd object.
Voor registratie dient elk object aan een aantal criteria te voldoen, waarbij we een aantal parameters hanteren. Deze helpen ons bij het wegfilteren van bewegingen die ook in het camerabeeld komen, en die niet moeten geteld worden als weggebruikers.
Deze twee parameters zijn zowel afstands- als snelheidsonafhankelijk, wat bijvoorbeeld betekent dat of een auto nu op 10 meter of 5 meter van de camera aan 10 km/u of 80 km/u voorbijrijdt, telkens dezelfde asverhouding en volheidswaarde zal hebben.

Asverhouding en volheidswaarde?
Bekijk de figuren hierboven. De zwarte rechthoekige vorm is de omgeschreven rechthoek, terwijl de breedte en de hoogte van deze rechthoek worden weergegeven door de pijlen. Het gebied van de auto of fietsers wordt hier vertegenwoordigd door het rode gearceerde gebied. Volheidswaarde betekent hoe goed dit rode schaduwvlak de ruimte in de zwarte rechthoek vult. Asverhouding is de verhouding van de twee pijlen. Het is gemakkelijk te zien, dat de volheidswaarde van de auto beduidend groter is dan de volheidswaarde van de fietser (en dat wordt nog duidelijker als we naar de objecten kijken vanaf de typische hoogte van een Telraam-camera), terwijl de asverhouding van de fietsers (ongeveer 1, omdat de breedte en hoogte min of meer gelijk is) groter is dan de asverhouding van de auto (waar de breedte van de rechthoek ongeveer twee keer de hoogte van die rechthoek is, dus de asverhouding = hoogte/breedte = 0,5).

Classificatie wordt gedaan met behulp van deze parameters door een globale classificator, de classificatormatrix, die een tweedimensionale naslagtabel is. In de classificatormatrix zijn er (met behulp van een geautomatiseerde methode) gedefinieerde gebieden (in de asverhouding/volheidswaardeparameterruimte) waar auto's, fietsers en voetgangers typisch zullen vallen.

Indien je meer (technische) informatie wenst over de classificatiemethode, kun je het volgende artikel raadplegen: :"Classificatie van de voertuigen". Je kunt dit artikel downloaden en afprinten.

Het hele systeem wordt voortdurend geëvalueerd en zo spoedig mogelijk wordt specifiek voor elk Telraam een nieuwe verfijning van de gegevens vastgesteld. 

Wij verzoeken u echter voorzichtig te zijn met het gebruik van de gegevens over het aantal grote voertuigen door Telraam. Deze gegevens zijn niet even nauwkeurig als de Telraam-gegevens voor auto's.

* Grote voertuigen zijn: bestelwagens, auto's met aanhangwagens, pick-ups, lichte en zware vrachtwagens, bussen